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　　1.最早的潛艇是人工搖槳的方式，這個我們不討論。內燃機使用后，很長一段時間(包括現在很多的潛艇)，使用的都是螺旋槳式推進器。

　　這種方式的優點在于結構簡單，性能穩定，質量可靠。但是缺點是工作時的噪聲太大，容易暴露。

　　2、上個世紀70年代的時候，美國人通過給潛艇的推進器增加一個泵的方式，是的潛艇的推進器浪費的動力減少，提高了潛艇的推進效率。具體的工作方式是在原有的螺旋槳推進器那里安裝一個泵，使得螺旋槳旋轉式產生的推力向四周散去的部分本泵給攔了回來，減少了動力浪費，提高了螺旋槳的推動效率。同時因為泵的緣故，推進器的噪聲也降低了很多，原理類似于汽車發動機的消音器。

　　3、無軸泵推技術來進一步降低推進器的噪聲，提高潛艇的生存。具體的工作模式是通過取消軸承，將原來的螺旋槳葉片跟泵相連接，由泵口的電機帶動槳葉旋轉，產生動力推動潛艇。這種方式的優勢在于：由于取消了軸承，因此動力傳遞中的浪費會減少很多(我們都知道傳動軸的傳動效率是很低的，有很大一部分都被浪費掉了)，并且由于取消了軸承，那么原來由軸承產生的噪聲自然也就沒有了，進一步降低了潛艇的噪聲。但是這種推進技術由于非常先進，對于工藝和技術要求非常高，目前只有幾個國家可以研制，其中走在前列的是中國和美國。

　　4、超導磁流體推進技術，這種技術相對于傳統的推進技術可以說是有質的飛躍。首先就是它的工作方式，它是利用超導線圈通電后形成的強磁場,使海水向后噴射產生推進力的技術。技術原理是:當海水流過導管形推進器時,被正負電極電離,強磁場對電離的海水產生電磁力,使海水加速從導管中噴出產生推力。這種推進方式由于沒有傳統的螺旋槳，具有噪聲低、體積小、重量輕、效率高的優點。目前來看，這種技術還沒有實現運用，主要還是因為技術過于先進，以目前的技術程度而言還難以運用的現實中。不過中美俄三國在這方面的研究是走在了前列，尤其是俄羅斯，從前蘇聯時期就已經開始研究，目前已經研制了好幾款驗證潛航器。照這種方式下去，距離服役也就不遠了。

　　5、空泡技術，通過在潛艇四周造出一個空氣泡，使得潛艇與海水隔開，產生高速向前的動力，不過這種方式太過于玄幻，目前還不現實。